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发布日期：2024-09-03 11:14 点击次数：180南澳大利亚大学（University of South Australia）的工程师们从木风帆时间的教授中接纳灵感，为无东说念主机开发出一种在夜间运用星空导航的才略加拿大pc28开奖号码结果，该才略使用粗造、轻便的开辟，适用于莫得 GPS 信号的地区。
当你看到专为资料遨游预备的旧式飞机的图顷然，拿出放大镜或使用图片放大功能，你可能会看到机身顶部伸出一个小塑料圆顶。 在还莫得群众定位系统和无线电测向仪的时间，飞机的导航员即是这么运用星星来笃定我方的位置的。
这一旨趣不错追想到几个世纪畴昔，其时的船主会使用六分仪和近似的仪器来笃定太阳和星星的位置，然后在天文表和精密计时器的匡助下规划出他们的经纬度，精准度约为 1.5 海里（2.8 千米）。
在 20 世纪的大部分时辰里，遨游员使用了简直十足交流的时期，惟一不同的是，要阐明在空中一个不壮健的平台上不雅测星空这一事实进行窜改。
诚然大多数海员和一些遨游员仍在使用天体导航，但它主淌若在群众定位系统无法使用或因当地窒碍导致好意思国关闭二级群众定位系统微调功能而裁减性能时的备用系统。 不错在无东说念主机上装置自动系统，自动进行对准和规划，但这种系统极端复杂，因为它们必须对飞机的通顺和标的进行抵偿能力责任。 这不仅本钱昂贵，还意味着无数的独特分量和电力消费。
为了处治这个问题，南澳大利亚团队开发了一种算法，使他们简略使用一系列夜空图像将带翼无东说念主机的位置固定在 4 公里（2.5 英里）以内，而不需要任何外部信号或数据链路。
据该团队称，新的绑带式系统分量轻、本钱低、模块化，并使用在 Cube Orange 遨游逼迫器上运转的 ArduPilot。 在导航建筑经由中，无东说念主机在拍摄多张图像的同期，会绕着罗盘上的统共点遨游一圈。 通过比拟图像，算法会摒除任何偏差，并将相机与无东说念主机的姿态和航向参考系统（AHRS）对皆。
据称，新系统锻练后不仅可用于军事边界，还可用于偏远地区的长航时环境监测。
UniSA的持续东说念主员塞缪尔-蒂格（Samuel Teague）说：\"传统的星基导航系统常常复杂、可贵且本钱昂贵，而咱们的系统则不同，它更粗造、更轻便，何况不需要壮健硬件，因此适用于袖珍无东说念主机。这种导航神色极端顺应在大洋上或有可能受到 GPS 遏抑的战区开展当作。 除国防边界外，它对环境监测也极端灵验。\"
这项持续发表在Drones上。